Curso Técnico Superior Profissional

Robótica e Inteligência Artificial

Área Científica

523 – Eletrónica e Automação

Duração

Semestral

Unidade Curricular

Automação

ECTS

3

Horas de Contacto Teórico Práticas

50h ( TP 50h )

Objetivos da Aprendizagem

Pretende-se com a Unidade Curricular de Automação dotar os alunos dos conhecimentos básicos de automação, que se familiarizem com as linguagens de programação dedicadas, desenvolvam a capacidade de síntese e análise de especificações funcionais e técnicas. No final desta Unidade Curricular, os alunos tomarão contacto com série de problema práticos de automação o que lhes fornecerá as ferramentas e bases necessários para o projeto de sistemas baseados em autómatos industriais.

Conteúdos Programáticos

1. Noções de Autómatos e Controlo

1.1. Breve resenha histórica
1.2. Princípios, estrutura e funcionamento de um Autómato
1.3. Tipos de Autómatos
1.4. Princípios de controlo
1.5. Aquisição e condicionamento de sinais
1.6. Realimentação
1.7. Características e Especificações técnicas e funcionais de um Autómato

2. Linguagens de programação

2.1. Tipos de linguagens, vantagens e desvantagens
2.2. Linguagens simbólicas e gráficas
2.3. Redes de Pétri para descrição de sistemas automáticos
2.4. Elementos da linguagem Graphcet: Funções Lógicas, Funções Aritméticas, Manipulação de Dados, Funções Avançadas
2.5. Elementos da linguagem STL
2.6. Programação de funções, blocos de dados e variáveis analógicas
2.7. Funções pré-definidas, tendo como exemplo autómatos específicos
2.8. Alguns exemplos de programas de controlo

3. Implementações práticas

3.1. Programação de um PLC para realizar tarefas simples: Controlo de temperatura, Controlo de nível, Controlo da velocidade de um motor
3.2. Arranque de motores: Arranque direto, Inversor, Arranque estrela triângulo, Arranque sequencial
3.3. Integração em edifícios inteligentes
3.4. Realização de um pequeno projeto com PLCs: Controlo de um sistema de transporte e distribuição baseado em tapetes rolantes, Controlo PID de um forno elétrico, Elevador

Bibliografia e recursos didáticos recomendados

1- J.R. Caldas Pinto – Tecnologias de Automação na Indústria 4.0 – Lidel – 2021
2- J. Norberto Pires, Automação e Controlo Industrial – Indústria 4.0 – Lidel – 2019
3- Rogério Caldas Pinto – Técnicas de Automação – Lidel – 2019